本日のイカロス君 2011.05.28

■05/2812:40:58: 今日の IKAROS(5/28)　- Daily Report - May 28, 2011 [IKAROS-blog]

これまで設定していた監視機能と，今回追加した監視機能は，
スピンレートを監視する頻度が異なっています．
これまでは，XX日に1回スピンレートをチェックして
もし設定した値を下回っていたら，
一定時間のスピンアップ制御を実施するというものでした．
今回新たに設定した機能は，スピンレートを常に監視していて
設定した値を下回っていたら，必ず設定値を上回るまで
スピンアップする，というものです．

風車効果（以前ブログで説明しましたっけ？）が想定の範囲を越えると，
これまでの監視機能ではスピンレートを維持できなくなる可能性があるので，
常時監視してスピンレートが確実に設定値を上回るまで制御できるように
変更したのです．

なるほどー、より動的にスピンレートを管理するように変えたんですね。

この機能を使って何をやろうとしているのかは，
また別の機会に紹介したいと思います．（R）

えっ、まだあるんですか。一体…！？

わざわざ投稿し直さないあたり律儀ですねイカロス君ｗ