「こうのとり」4号機 ISSへの最終接近 2013.08.09
■「こうのとり」4号機、ISSの後方5kmに到着 [ISS/JAXA]
宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機（HTV4）は、8月9日午後2時31分にISS後方5kmの接近開始（Approach Initiation: AI）点に到着しました。
■「こうのとり」4号機、ISSへの接近を再開 [ISS/JAXA]
宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機（HTV4）は、8月9日午後5時05分に、接近開始点（Approach Initiation: AI）を出発するマヌーバを完了し、国際宇宙ステーション（ISS）への接近を再開しました。
「こうのとり」4号機は、約1時間かけてISS下方500mのRバー開始（R-bar Initiation: RI）点に移動し、その後、ISS下方から徐々にISSに接近する予定です。
さて何とか把持までには帰宅することが出来ましたｗ 太陽に照らし出されたHTVはまさにGOLDEN SHINY VEHICLE。
なんと間の悪いことにキャプチャーGOが出たところで通信負荷帯に入りました。そしてサクッと把持完了。
■「こうのとり」4号機がSSRMSに把持されました [ISS/JAXA]
8月9日午後8時22分、国際宇宙ステーション（ISS）のクルーが操作するISSのロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）により、宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機（HTV4）が把持されました。
SSRMSに把持された「こうのとり」4号機は、この後、「ハーモニー」（第2結合部）へ取り付けられます。
大喜びの前田フライトディレクター。おめでとうございます！ NASA管制でCAPCOMを務めるのは大西宇宙飛行士です。NASA管制官からは日本語で「「こうのとり」は日本の技術の結晶です。日本の皆さんおめでとうございます」とお祝いの言葉も。これは嬉しいですね。
HTVをハーモニーモジュールのCBMに結合すべくアームにより位置合わせします。ここで小一時間ほど手こずっていたようですが…
■「こうのとり」4号機とハーモニー間のCBMボルトの締結完了 [ISS/JAXA]
8月10日午前1時32分、宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機（HTV4）と「ハーモニー」（第2結合部）間の共通結合機構（Common Berthing Mechanism: CBM）のボルトの締結が完了しました。
この後、ハーモニー側のハッチが開けられ、電力および通信ラインの接続作業が行われる予定です。
無事にCBMの結合作業を完了したようです。お疲れ様でした！
