Ｈ２Ａロケット 発射リハーサル省きます コスト数億円削減 [南日本新聞]

Ｈ２Ａは１１回の打ち上げで１０回成功。機体の信頼性が向上したほか、昨年は４回の打ち上げを経験し作業員の習熟度も増したとされる。三菱重工は同試験で行っている機体や地上設備の検査を、本番の燃料充てん時に兼ねる方針。
同試験を省いた打ち上げは、旧宇宙開発事業団が１９９６−９８年にＨ２ロケット４−６号機で行った。

へえ、H-IIでもすでに省略化を行なってたんですか。