本日のイカロス君 2010.11.27

■11/2713:53:00: 今日の IKAROS(11/27)　- Daily Report - Nov 27, 2010 [IKAROS-blog]

本日の運用では，再生レンジング，スピンアップ，
薄膜太陽電池性能評価の後，
通信不可帯に向けた最終設定作業を行いました．
あかつきの運用状況次第では，通信不可帯突入前の最終運用となるため，
念入りに各種設定の確認を行いました．

どうやらあかつきくんのターンと通信不可帯が連チャンでやって来るようです。なるほどこれは大変ですね。でもここんとこずっと週末運用が続いていたので、だいぶ熟れてきたように思います。

前回の通信不可帯では，バックアップとして自律機能に頼りつつも，
姿勢制御等に必要なコマンドのかなりの部分を，
タイムラインコマンドによって実現していました．
（IKAROSに対して，時刻指定で事細かに動作を指示するイメージです）

今回は，前回の経験も生かして，ほとんどの制御が
自律機能で実現できるように仕込んでいます．
この半年でイカロス君もずいぶん賢くなったものです．

英語もペラペラですしどんどん成長していますねｗ