中央大・ＪＡＸＡ、ミミズ型の土掘るロボット [日経]

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　ロボットは直径が約13センチメートル、長さが約90センチメートルの円筒形をしている。ミミズの体節に当たる部分があり、その部分を伸ばしたり縮ませたりする。先端部にはドリルが付いており、掘った土を筒の内部に送って後方にかき出す。砂を入れた水槽で実験したところ、一晩で垂直に約１メートルの穴を掘ることができた。

これは地震計などのセンサを埋め込むペネトレータと似た目的を想定しているのでしょうか？