再び宇宙大航海へ臨む「はやぶさ2」 > 第1回:「はやぶさ2」を全体俯瞰して [ISAS/JAXA]

成功基準はかなり高く設定されていて、Minimum Successとして1999JU3へのランデブー・遠隔観測とインパクタの衝突、Full Successは衝突により起こる現象の観測・分離ロボットの着地・サンプリングの実施と地球での回収・分析、さらにExtra Successは小惑星地下物質のサンプリングです。

まず「はやぶさ」で出来たところまでがフルサクセスになっているんですね。
あと、「はやぶさ2」ミッションパッチも公開されていますよ。