再び宇宙大航海へ臨む「はやぶさ2」 第5回:航法誘導制御 [ISAS/JAXA]

初号機での経験を踏まえ,リアクションホイールの延命のため小惑星往復のフェーズではZ軸ホイール1個のみを一定の回転角速度で回すバイアスモーメンタムとし,化学推進スラスタとイオンエンジンの推力方向を変更させるジンバルを駆使して姿勢を制御する予定です。

往復航行中はリアクションホイールを温存させる運用を行うそうです。初号機でもZ軸だけが最後まで生き残り、イオンエンジンのジンバルと光圧を駆使して航行した実績があります。最低限ここさえ生き残れば姿勢制御は可能ということで「はやぶさ2」ではZ軸に2基のリアクションホイールが搭載されるわけですね。もちろん今回は標準品なので、前回のような特殊な壊れ方はそうそうしないでしょうけれども。