宇宙ステーション補給機「HTV」が再突入、ミッション完了 [Robot Watch]
今回もナイスレポ来てます。
与圧部の搬出は10月20日に完了。その後、ISSから出た廃棄物を搬入して、10月30日2:32にハッチが閉じられた。当初の予定では、30日間程度の係留期間となるはずだったが、廃棄物の搭載が増えた(200kgほど増加)こともあり、2週間ほど延びた。今後は半年間程度、プログレスやATVの離脱がないため、可能な限りHTVを使って破棄したい、という判断だったようだ。
今回のHTVは“技術実証機”であるのだが、ほぼ運用機のように期待・信頼されていることを示すエピソードとも言えるだろう。ISSクルーからも高く評価されており、山中浩二フライトディレクタのところには、HTVにみんなで寄せ書きした写真がメールで送られてきたそうだ。
うーん、信頼されてますね。技術実証機ながらほとんど運用機扱いなのはある意味日本の伝統のようなものですがｗ、それだけの準備を行なってきたのが功を奏したという事でしょう。これ寄せ書きかなあ。記念撮影で後ろのディスプレイに映っているクルーの集合写真にHTVのサインが見えます。みんないい笑顔だ。真ん中のダルマちゃんとHTVって書かれてるｗｗｗ
大きな画像、こっちにもあった。「EVERYONE ON OUR MOST AMAZING HTV TEAM」「THANK YOU FOR A BEAUTIFUL VEHICLE」は泣かせますね。粋な人達だ。日の丸は取り外して戻されたようです。
廃棄物を搭載したHTV技術実証機は、10月31日0:02にISSから分離。ロボットアームにてISS直下12mの地点に運ばれ、同日2:32にリリースされた。当初、これは1:05頃を予定していたが、離脱直後にデブリと衝突する恐れがあったため、遅らせた。
2回の相対離脱マヌーバにより、ISSの下方5kmの軌道に投入。今度はISSを置いていく形でHTVが先行していく。
そして11月1日夜からの3回の軌道離脱マヌーバにより高度を下げ、11月2日6:26頃、ニュージーランド上空120kmにおいて大気圏に再突入した。地上からは観測していないので断定はできないが、燃え残った金属片などは予め設定した南太平洋の落下区域に落ちたものと推定される。ちなみに、テレメータは高度116kmあたりでブラックアウトし、それ以降のデータはない。
このマヌーバの前後に、3件の技術実証も行なわれた。ISSへの結合が順調に行なわれたため、利用されることがなかった非常時用の機能なのだが、技術実証機ということで、最後にこれらの機能も確認された。与圧部内の圧力が高くなったときに空気を抜くベント機能、曝露パレットを固定する機能、HTVの把持部分(FRGF)を分離する機能で、すべて正常に作動することが確認された。
再突入に関しても全て順調に進められたらしい。非常用機能のテストは予定リストに載ってなかったものでしょうか？
ちなみに、エクストラサクセスの条件は、6トン以上の荷物を運べることの実証だという。じつは、HTVの運用が順調だったことと、H-IIBによる軌道投入が極めて正確だったことにより、今回搭載した推進剤やバッテリには、かなり余裕があった(もともと多めに搭載していたが、それを差し引いても)。詳しくは今後の解析を待つ必要があるが、これらを減らして、荷物を増やせる可能性はある。
フルサクセスは達成、エクストラサクセスも行ってるんじゃないかという話。
今回の技術実証機では大きなトラブルが出なかったので、来年度以降の運用機でも大幅な設計変更は行なわれない見通しだが、マイナーな改修としては、「熱解析よりは実運用の方が良かったので、ヒーターを減らせるかもしれない。それに前述のスラスタ温度の問題は、推進系のシステム設計の変更が必要かもしれない」(虎野プロマネ)とのこと。
また会見に同席した山中フライトディレクタは、個人的な意見と前置きしながら、「実験の成果物などを持ち帰る能力は持ちたい。いきなりHTVサイズは無理だが、カプセル等での回収は可能ではないか」と発言。「初めての再突入でも狙った場所にドンピシャで落とすことができた。今日は回収の良いデモンストレーションになったのではないか」とアピールした。
スラスタについては運用機では問題無いだろうという話でしたが、必要ならば設計変更を行なうかも知れないそうです。また、ヒーターも減らせるかも知れないという事で、どんどんシェイプアップしていきますね。HTV-1は本当に色んな成果を残してくれました。
■HTVに関するJAXA記者会見(その4) [大塚実の取材日記]
ある意味ナイスレポ本編が上がっています。本当に有り難いです。
Q 共同通信
次の飛行機会はいつの予定かA 虎野
まだはっきり決まっていない
荷物の準備状況による
22年度に上げることは予定している夏期は無理そう それ以降になる
HTVが間に合わないのではなくて
載せる荷物の都合
次の予定は物資の準備状況に合わせるそうです。もし冬期の夜間打ち上げとかになったら寒くて大変だろうなー。
Q なんとかWeek
運用機が何機かあがるが
初号機と違う設計はA 虎野
初号機は何が起こるか分からないので
通常よりも電池と燃料を多めに積んだ
今回の荷物は4.5t
1.5tが予備の燃料と推進剤
次回からは6tの荷物を運ぶ
次からは搭載可能重量6tいっぱい詰め込むようです。更に増えたりするでしょうか？
A 虎野
先週のニュース
三菱電機のPROXの商談 米国のメーカー
HTVで使われた技術
HTVのやり方が有効であると米国が認めた証大きな荷物を出し入れできるから
うむ
Q さきほど写真で出た寄せ書きはHTVどのあたりに
A 山中
与圧室の一番奥側に書いてくれた
今日燃やしてしまったわけだが
ちょｗｗ
メールで送ってくれたのはニコルさんで、HTVを大層気に入ってくれたそうです。
A 虎野
燃え尽きるのは忸怩たるモノがある
せっかくここまで作ったのに
燃やすのは寂しい早く燃焼処理しないものを
例えばHTV改だかHTV-Aだか
それだけが軌道上に残って
日本の独自ステーションになるような夢があってもいい
A 山中
私が燃やした張本人なので
そういう思いは正直ある何度もチームのメンバーに
あと1時間、あと10分、とか言っていた
悲しい思いがなかったわけではない
ソユーズもプログレスも100回以上飛行
非常に安定 それもすばらしい日本人はちょっとずつ改良していくのが性に合っている
有人でどーんとなるとなかなか議論ばかりで先に進まない
これを土台にして改良していくのが結果として一番早いのでは最初何回かは使い捨てであることは我慢して
少しずつのステップアップと考えて
自分を慰めながら今日は燃やしてしまいました
でも結構悲しいですよ
そういう風に出来ていると言っても、やっぱり喪失感はありますよね。あの美しい機体をあわよくば回収して飾って置いておきたいくらいに思いますが、もちろん全部回収なんて出来ませんが、カプセル回収型なんかも具体的な次のステップとしてまさに今が盛り上げるタイミングですよね。
HTV再突入関連
■第1回軌道離脱マヌーバを実施しました [JAXA]
10月31日未明に国際宇宙ステーション（ISS）から離脱したHTV技術実証機は、その後も順調な飛行を続けています。
HTV技術実証機は、11月1日午前9時に飛行53日目を迎え、同日午後11時55分、第1回軌道離脱マヌーバを開始し、11月2日午前0時03分に正常に終了しました。これは、大気圏再突入に向けた、軌道高度を下げるための3回のエンジン噴射の1回目にあたります。
第2回軌道離脱マヌーバは、11月2日午前1時25分に実施される予定です。
さていよいよです。そろそろ第2回も終了してますかね。最後までバッチリ決めることを祈っています。
■第2回軌道離脱マヌーバを実施しました [JAXA]
HTV技術実証機は、11月2日午前1時25分に第2回軌道離脱マヌーバを開始し、同日午前1時34分に正常に終了しました。
最後の軌道離脱マヌーバとなる第3回軌道離脱マヌーバは、同日午前5時53分から開始される予定です。
第3回軌道離脱マヌーバでは、中央アジア上空から約400秒にわたってHTV技術実証機のメインスラスタを噴射します。これによりHTV技術実証機は秒速約89mまで減速して軌道高度を急激に落とし、午前6時25分頃、ニュージーランド上空で大気圏再突入高度である120kmに達する予定です。
引き続き順調のようです。秒速約89mに減速するんじゃなくて秒速約89m減速するという意味ですよね。
南の空が少し曇ってますがこれが流れてくれるかどうか…
■HTVを撮りに行った
ISSがバッチリ撮れました！！１
上の約8分前の写真。HTV写らず。およそISSの8分前を飛行するという情報でしたが、撮影タイミングを取り損ねたかコンディションが悪かったか… んー残念。さあそろそろでしょうか。
■第3回軌道離脱マヌーバは予定通り実施 [JAXA]
第2回軌道離脱マヌーバを終えたHTV技術実証機は、近地点高度143km、遠地点高度335kmの楕円軌道を飛行中です。
11月2日午前5時26分、筑波宇宙センターのHTV運用管制室では、第3回軌道離脱マヌーバの実施にGOサインが出ました。
最後の軌道離脱マヌーバとなる第3回軌道離脱マヌーバは、予定通り、同日午前5時53分から開始されます。
■HTV技術実証機は大気圏に再突入しました [JAXA]
第3回軌道離脱マヌーバを実施して高度を落としたHTV技術実証機は、11月2日午前6時26分、ニュージーランド上空において高度120kmに達し、大気圏に再突入とともに今回のミッションを終了しました。
HTV技術実証機は、そのほとんどが大気との空力加熱で燃焼しますが、燃え残った一部は南太平洋上に落下する予定です。
どうやら予定通り大気圏再突入を完了したようです。52日間の任務お疲れ様でした。完璧な仕事ぶりでした。
■宇宙ステーション補給機（HTV）技術実証機の再突入について [JAXA]
宇宙ステーション補給機（HTV）技術実証機は、11月2日（月）午前05時53分（日本時間）頃に第3回軌道離脱マヌーバを実施し、大気圏に再突入しました。
HTV技術実証機は、所期の目的である国際宇宙ステーションへの物資輸送を完遂し、本日の再突入をもって、約52日間にわたる全ミッションを終えました。
なお、再突入推定時刻及び着水推定時刻は下記のとおり（日本時間）。
記 再突入※推定時刻： 平成21年 11月2日（月） 午前06時26分頃 着水推定時刻： 平成21年 11月2日（月） 午前06時38分頃〜06時58分頃 ※：高度約120km
燃え残った僅かな部品はおよそ十数分後に着水するらしい。というか今回プレスリリース早かったですね。
月周回衛星「かぐや（SELENE）」観測データの一般提供開始について [JAXA]
うは、ついにデータ公開来ましたよ。
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、月周回衛星「かぐや」の定常運用期間（平成19年12月21日〜平成20年10月31日）における処理済み観測データ（L2プロダクト）のインターネットによる一般提供を開始いたしました。
L2プロダクトは、「かぐや」搭載科学観測機器から得られたデータを処理・校正したもので、月に関する科学研究に利用できる情報を提供するものです。これにより、かぐやの観測機器チームメンバー以外の国内外の研究者による月の科学研究および月の利用可能性調査等がさらに進むことが期待されます。また、L2プロダクトの提供とあわせて、「かぐや」のデータをインターネット上の3次元地理情報システム（WEB GIS）で閲覧できる「かぐや3Dムーンナビ」の運用も開始いたしました。「かぐや3Dムーンナビ」は、NASA開発のソフトウェア「World Wind」を基に開発されたもので、「かぐや」の画像やデータを臨場感豊かな3D地図表示機能により閲覧できるサービスです。ご利用には専用ソフトウェアのダウンロード・インストール（無償）が必要となります。詳細は以下の「かぐや3Dムーンナビ」ホームページをご参照ください。
なお、L2プロダクト、かぐや3Dムーンナビとも研究者にかかわらず、一般のHPを使用しておりますので、どなたでも利用することが可能です。今後、後期運用期間（平成20年11月1日〜平成21年6月11日）の観測データの処理・校正作業等を進め、データ公開を随時充実させていく予定です。
ついでにかぐや3Dムーンナビなるものもリリースされています。様々なデータがグーグルアースよろしく3Dで閲覧できるそうですが、「Unabe to Start Program」となり起動できませんでしたｗ ドライバとかアップデートしたんですけどねえ。また後でトライしてみます。
※どうやらグラボのOpenGL処理を満足していないのが原因っぽい。ハードウェア的なものだったらどうしようもないなあ。
■マリウス丘付近の画像と立体動画 [JAXA]
あと、以前話題になった「謎の穴」周辺の3D動画も公開されましたよ。もちろんフルＨＤ。ちっこい穴の周辺を行ったり来たりぐるっと舐め回したりで何かちょっと笑えてしまいましたがｗ、この穴を前後して溶岩チューブらしき蛇行した地形もはっきり見て取れてとても解り易いです。
超高速インターネット衛星「きずな」（WINDS）による初のブロードバンド・インターネット実利用に向けた実証実験について [JAXA]
宇宙航空研究開発機構（以下、JAXA）と東京都小笠原村（以下、小笠原村）は、超高速インターネット衛星「きずな」（WINDS）を使用し、デジタル・デバイド（情報格差）地域である小笠原村の村民を対象としたブロードバンド・インターネット通信実験を実施しますので、お知らせいたします。 本実験は、JAXAと小笠原村との共同研究プロジェクトである「小笠原村でのインターネットブロードバンド環境実証実験」の一環として行うものです。小笠原村では、平成23年度に海底ケーブル敷設を予定しており、インターネット回線を含む通信回線がブロードバンド化する計画となっております。本実験では、小笠原村の既存の通信回線を「きずな」のブロードバンド通信回線に切替えて、小笠原村の村民が利用し、小笠原村の将来のブロードバンド化に向けて事前の利用実証を実施するものです。
約10日間の期間限定ながら実際に離島インフラに回されるようです。いいねー。PINGの遅延が気になる所ですが。
