HTV技術実証機、ISSの後方5kmに到着（2009年09月18日） [JAXA]
HTV技術実証機は、9月17日午後6時26分および同日午後9時28分に高度調整マヌーバを実施し、同日午後10時59分にISS後方5kmの接近開始（Approach Initiation: AI）点に到着しました。
予定通りISSの後方5kmに付けたようです。
■日本の無人補給機ＨＴＶ １８日ＩＳＳに結合へ [産経]
１８日は、衛星利用測位システム（ＧＰＳ）を使った航法で、ＩＳＳの約５００メートル下に到達。その後、ＨＴＶから発したレーザー光をＩＳＳ日本実験棟「きぼう」の反射鏡に当て、位置を確認しながら徐々に接近する。このとき用いる近傍通信システムは、日本が独自開発した。
ＨＴＶがＩＳＳの約１０メートル下の予定地点に着くと、ＩＳＳの米国人飛行士がロボットアームで捕まえてＩＳＳに設置。ロボットアームの動きに制約があるため、ＨＴＶの位置が１メートルずれてもやり直しとなる。
秒速８キロで飛行するＨＴＶとＩＳＳを、同じ速度、向きに維持して相対速度をゼロにする必要がある。
どうやら相対位置の誤差は半径１m程の範囲に収める必要があるようです。
